Tauros je nebeský duch, který je ve vlastnictví Lucy Heartfilia. Je perverzní a jako zbraň používá sekeru, v boji nepoužívá magii.
Tauros vypadá jako dobře stavěný býk. Jediné co nosí jsou modré spodky, opasek s přezkou ve tvaru byčí hlavy a samozřejmě má naušnice v nose a zvonek na krku. Jeho hruď je křížená páskem od pochvy kde má svou obří sekeru.
Tauros je velmi perverzní a zábavně milující charakter. Nicméně, když Lucy zavolá může být zamšřen na ochranu. Býk má tendenci se vyjádřit o Lucynich prsou, obvykle tvrdí že musí chranit Lucynino dokonalé tělo. Když viděl Erzu žádal aby ho potrestala.
V současné době není známo, kdy a kde Lucy získala jeho klíč. Má ho od začátku serie. V anime bylo prokázáno, že uzavřel smlouvu na louce s kravy, Tauros slíbil, že bude vždy chránit Lucy.
Two Blade Axe: Tauros vytahne svojí dvoujtou obří sekeru a s Taurosem se tak stáva mocná zbraň
Rampage: Tauros vysílá malé zemětřesení do svého nepřítele, tím že ho rozdělí od zemi s jeho sekerou, zdá se že je to základ jeho moci Tauros je v magii nejistý.